角度傳感器的主要用途及工作原理是怎樣的

發布時間：2023年03月07日 18時18分12秒

次瀏覽

　　顧名思義(yi) ，角度傳(chuan) 感器它是用於(yu) 檢測角度的，它的身體(ti) 上有一個(ge) 小孔，其用途是可以與(yu) 樂(le) 高的軸線相匹配。當連接到RCX時，角度傳(chuan) 感器將每軸旋轉1/16圈計數一次，當沿一個(ge) 方向旋轉時，計數增加，當旋轉方向改變時計數減少。計數與(yu) 角度傳(chuan) 感器的初始位置有關(guan) 。初始化角度傳(chuan) 感器時計數值設置為(wei) 0.如有必要，您也可以通過編程將其重置。

　　此外它的原理是通過計算旋轉角度，可以輕鬆測量位置和速度，當車輪連接到機器人(或機器人通過齒輪傳(chuan) 動角度傳(chuan) 感器移動)時，能根據旋轉角度和車輪周長推斷機器人的距離，然後你可以將距離轉換為(wei) 速度，也可以將其除以所花費的時間。

　　如果角度傳(chuan) 感器連接到電機和車輪之間的任何傳(chuan) 動軸，則必須在讀取的數據中計算正確的傳(chuan) 動比。舉(ju) 一個(ge) 計算的例子。在機器人上，電機以3:1的傳(chuan) 動比連接到主輪。角度傳(chuan) 感器直接連接到電機，所以它與(yu) 驅動輪的傳(chuan) 動比是3:1.也就是說，角度傳(chuan) 感器旋轉三次，驅動輪旋轉一次。角度傳(chuan) 感器每旋轉一圈計16個(ge) 單位，因此16*3=48個(ge) 增量相當於(yu) 驅動輪旋轉一圈。

　　現在，我們(men) 需要知道齒輪的周長來計算行駛距離。幸運的是每個(ge) 樂(le) 高齒輪輪胎都標有自己的直徑。我們(men) 選擇了體(ti) 積和軸最大的輪子，直徑為(wei) 81.6cm(樂(le) 高使用公製單位)，因此其周長為(wei) 81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM現在所有已知的量都可用：齒輪的運行距離除以記錄的增量除以48除以角度，然後乘以256.讓我們(men) 總結一下。R是角度傳(chuan) 感器的分辨率(每轉計算)，G是角度傳(chuan) 感器和齒輪之間的傳(chuan) 動比。我們(men) 將I定義(yi) 為(wei) 車輪轉角傳(chuan) 感器的增量。

　　以上就是關(guan) 於(yu) 角度傳(chuan) 感器的主要用途及工作原理是怎樣的相關(guan) 介紹暫時就先講到這了，如果您想要了解更多關(guan) 於(yu) 傳(chuan) 感器、無線射頻的應用、以及選型知識介紹的話，可以收藏本站或者點擊在線谘詢進行詳細了解，另外偉(wei) 烽恒小編將為(wei) 您帶來更多關(guan) 於(yu) 傳(chuan) 感器及無線射頻相關(guan) 行業(ye) 資訊。