工業機器人觸覺傳感器有哪些

發布時間：2022年05月13日 18時15分23秒

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　　工業(ye) 機器人觸覺傳(chuan) 感器可以幫助工業(ye) 機器人測量與(yu) 環境的任何物理交互。傳(chuan) 感器可以測量與(yu) 傳(chuan) 感器和物體(ti) 之間接觸相關(guan) 的參數。工業(ye) 機器人也受益於(yu) 觸覺。力和觸覺傳(chuan) 感器使機器人能夠在結構較少的環境中以更高的精度和靈敏度操縱物體(ti) 。

　　觸覺傳(chuan) 感器是根據觸覺的生物感受設計的。它可以檢測來自機械刺激愈合溫度和疼痛的刺激。觸覺傳(chuan) 感器將接收並響應信號，該信號可以是強製或物理接觸，而觸覺傳(chuan) 感器通常是用於(yu) 模擬機器人的觸覺功能。其按功能又可分為(wei) 接觸式傳(chuan) 感器、扭矩傳(chuan) 感器、壓力傳(chuan) 感器和滑動傳(chuan) 感器。

　　觸覺傳(chuan) 感器有哪些

　　1.光學觸覺傳(chuan) 感器

　　光學觸覺傳(chuan) 感器有兩(liang) 種類型：內(nei) 部和外部。在這種情況下，通過將障礙物移入光路來調節光的強度。它具有抗電磁幹擾和極高分辨率的優(you) 點。需要低接線，且處理電子設備可能遠離傳(chuan) 感器。

　　2.壓電觸覺傳(chuan) 感器

　　當向傳(chuan) 感元件施加壓力時傳(chuan) 感元件上產(chan) 生電壓的效應是壓電效應。電壓的產(chan) 生與(yu) 施加的壓力成正比，在這種情況下不再需要外部傳(chuan) 感器。這種傳(chuan) 感器的優(you) 點是耐用性強，動態範圍寬。可以進行壓力測量。

　　3.電阻式觸覺傳(chuan) 感器

　　傳(chuan) 感器的工作基於(yu) 導體(ti) 聚合物和電極之間的電阻變化，這種觸覺傳(chuan) 感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會(hui) 發生變化。然後測量電阻。這種傳(chuan) 感器的優(you) 點是高耐久性和良好的過載耐受性。

　　4.電容式觸覺傳(chuan) 感器

　　在電容式傳(chuan) 感器中，使用兩(liang) 個(ge) 電極之間的電容變化。這種電容傳(chuan) 感器將測量電容，電容在施加壓力下會(hui) 發生變化。平行板電容器的電容與(yu) 極板的間距和麵積有關(guan) ，電容將根據負載而變化，這種傳(chuan) 感器的優(you) 點是線性響應和寬動態範圍。

　　5.磁性觸覺傳(chuan) 感器

　　磁性觸覺傳(chuan) 感器采用兩(liang) 種方法，一種是利用磁阻器件測量磁通密度的變化，另一種是磁彈性磁芯繞組之間磁耦合變形的變化。該傳(chuan) 感器具有靈敏度高、無機械滯後等優(you) 點。

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